蛋 黄: 2个， 牛 奶: 160ml， 淡 奶 油: 200ml， 砂 糖: 40g， 香草豆荚: 1/2根
1香草豆荚用刀子纵向划开，将香草籽连同香草荚放入牛奶里；
2中小火加热至锅边缘出现小气泡快要沸腾时关火；
3盖上锅盖焖5~10分钟后（时间充裕可在冷却后放冰箱冷藏一晚，让香草的香味更融入牛奶里）开盖再加热一次至接近沸腾的状态；
4蛋黄和砂糖倒入碗里，用打蛋器打至接近乳白色的状态；
5将步骤3.加热好的牛奶少量多次加入搅拌均匀； （一次全部加入的话蛋黄会被烫熟而结块变硬）
6将搅拌均匀的牛奶蛋黄面糊倒回锅内；
7小火慢慢加热并搅拌，开始表面有很多细密的泡泡，等泡沫消失后的浓稠状即可， 勺子舀面糊后用手指划下可以留下划痕； (注：加热有杀菌并有去除蛋腥味的作用，但一定不要煮至沸腾，加热过度蛋黄会凝固； 锅子最好选用材质较厚的)
8加热好的牛奶蛋黄糊用网筛过滤到大碗里；
9大碗底部隔冰水冷却，也可待冷却后放冰箱3~4小时，充分冷藏有利于后面的凝固；
10冷却后的牛奶蛋黄糊倒入冰激淋碗内，加入淡奶油，启动冰激淋机，冰激淋机工作约20~30分钟；
11冰激淋机工作完后关掉电源，取出冰激淋桶，可直接食用（冷冻约1小时风更佳） 也可把冰激淋盛入容器密封放冰箱冷冻保存。 （刚做好的冰激淋比市售的要柔软容易化，放容器保存时动作要快）