配方来自《在家轻松做健康美味冰淇淋》作者岛本薰（日）。 本书中大量介绍了只使用牛奶的冰淇淋，脂肪含量是浓醇冰淇淋的一半。 使用冰淇淋机需要把制冷内桶提前放到冰箱冷冻一段时间，取出制冷桶用力晃动听不见冷冻液晃动的声音，一般需要至少8个小时以上的冷冻。
牛奶 250ml, 香草荚 1/2根, 蛋黄 3个, 细砂糖 50克
1香草豆荚纵向剖开，用小刀取出里面的香草子，将牛奶和香草子倒入锅中小火加热，锅边缘出现小气泡关火，降温，冷却一下。
2蛋黄和细砂糖倒入盆中。
3用打蛋器搅打至颜色变浅，体积变膨大。这一步是顺利做好冰淇淋的关键。
4将少量加热后的牛奶倒入蛋黄液，边倒边用打蛋器搅拌。
5加入剩余的所有牛奶，搅拌均匀后倒回锅中。
6小火加热蛋奶液，用木勺不断的搅拌。混合物呈糊装时停止搅拌，锅底开始冒小气泡是关火。有温度计的可以测量一下，80度到85度之间。温度过高蛋黄就会凝固，一定不能煮沸。
7也可以用勺子背面沾取蛋奶液，用手指划过，留下清晰的划痕即可关火。
8用滤网过滤蛋奶液到带嘴的盆或者锅中。
9准备一盆冰水，把盛有蛋奶液的盆坐进去。
10不断搅拌时蛋奶液完全冷却成糊状。迅速的冷却可以防止细菌繁殖，使用带嘴的锅是为了方便倒出液体。
11打开冰淇淋机，看到机器开始工作，搅拌叶开始搅拌，倒入冷却的蛋奶液，静置约20分钟。
12机器搅拌好的冰淇淋。如果选择手工制作，可以把冷却好的冰淇淋液，用电动打蛋器高速搅拌约2分钟，手动打蛋器需持续打10分钟，让空气充分进入冰淇淋液，产生丰富气泡，然后盛入提前准备好的容器放入冷冻室。冷冻期间可以不再拿出来搅拌。
13做好的冰淇淋盛入提前准备好的容器中，放入冷冻室冷冻约1小时。
看起来步骤挺多，其实关键就是打发蛋黄和煮蛋奶液这两个步骤，作者提示盛冰淇淋的容器最好选用不锈钢等金属制品。 煮蛋奶液是一定要用厚底的奶锅，如果没有建议隔85度热水水浴加热。 没有冰淇淋机的可以参考下面这个菜谱最后几个步骤： http://www.xiachufang.com/recipe/100493749/