蛋 黃: 2個， 牛 奶: 160ml， 淡 奶 油: 200ml， 砂 糖: 40g， 香草豆莢: 1/2根
1香草豆莢用刀子縱向劃開，將香草籽連同香草莢放入牛奶里；
2中小火加熱至鍋邊緣出現小氣泡快要沸騰時關火；
3蓋上鍋蓋燜5~10分鐘後（時間充裕可在冷卻後放冰箱冷藏一晚，讓香草的香味更融入牛奶里）開蓋再加熱一次至接近沸騰的狀態；
4蛋黃和砂糖倒入碗里，用打蛋器打至接近乳白色的狀態；
5將步驟3.加熱好的牛奶少量多次加入攪拌均勻； （一次全部加入的話蛋黃會被燙熟而結塊變硬）
6將攪拌均勻的牛奶蛋黃麵糊倒回鍋內；
7小火慢慢加熱並攪拌，開始表面有很多細密的泡泡，等泡沫消失後的濃稠狀即可， 勺子舀麵糊後用手指划下可以留下劃痕； (註：加熱有殺菌並有去除蛋腥味的作用，但一定不要煮至沸騰，加熱過度蛋黃會凝固； 鍋子最好選用材質較厚的)
8加熱好的牛奶蛋黃糊用網篩過濾到大碗里；
9大碗底部隔冰水冷卻，也可待冷卻後放冰箱3~4小時，充分冷藏有利於後面的凝固；
10冷卻後的牛奶蛋黃糊倒入冰激淋碗內，加入淡奶油，啟動冰激淋機，冰激淋機工作約20~30分鐘；
11冰激淋機工作完後關掉電源，取出冰激淋桶，可直接食用（冷凍約1小時風更佳） 也可把冰激淋盛入容器密封放冰箱冷凍保存。 （剛做好的冰激淋比市售的要柔軟容易化，放容器保存時動作要快）