綠豆: 適量， 牛奶: 一袋， 白糖: 適量
1將綠豆淘洗乾淨，在清水中先浸泡兩個小時
2將泡好的綠豆連水倒在鍋中，開火慢慢煮，水一定要放的足夠多（這個要有很大的耐心，因為要煮很長時間呢）再煮的過程中要將綠豆皮撇出，要儘量撇乾淨
3要開小火一直煮一直煮，煮到綠豆很沙很沙的時候，綠豆湯已經變的有些濃稠了，就可以了（我大概煮了要有一個半小時的時間，因為我是用普通的鍋煮的，如果用高壓鍋的話會很省時間）
4等到綠豆湯快煮好的時候放入足夠多的白糖，將它攪拌開，讓我們的綠豆湯變得甜甜的
5將煮好的綠豆湯放涼
6將準備凍冰塊的模具洗涮乾淨，控凈水分
7將放涼的綠豆湯盛在一個小盆中，（要儘量多盛一些綠豆在裡面），倒入適量的牛奶（奶的分量要自己掌握了，喜歡吃奶味的可以多放一些），將它們攪拌均勻，盛到模具中
8放到冰箱裡凍上一夜，呵呵，我們的小豆冰棍就大功告成了
最後脫模的時候用水稍稍沖一下，這樣凍的很結實的冰棒就很容易拿出來了（沖的時間千萬不可太長，稍稍沖一下即可，我這個沖的時間就有些長了，已經有些化了）