1①將鮮奶倒入奶鍋用小火加熱大約10分鐘，這樣可以煮掉部分水蒸氣，增加鮮奶濃度。同時根據喜好加入適量白砂糖。
2②芒果剝皮去核後用勺子將果肉搗成果泥，儘量碎就可以，適當的果肉還能增加口感呢。
3③把芒果泥和放涼的濃縮鮮奶一起倒入保鮮盒中混合均與，然後蓋上蓋子放入冰箱冷凍。
4④冷凍60分鐘後取出來攪拌一次。
5⑤冷凍60分鐘後再取出來攪拌一次。 這兩步非常重要，不然凍出來的冰會像冰塊一樣沒有口感。一定要取出來攪拌！！！
6之後再放進冰箱，4、5個小時後就可以吃啦。
自製的芒果冰，口感不像普通冰淇淋那樣滑滑黏黏的，反而更像冰沙，非常清爽；而且果肉和鮮奶的味道都很濃郁，超級美味喲。